Herr Reusken hat in der Vorlesung Kapitel 3 abgeschlossen.
In der 6. Woche behandeln wir orthogonale Transformationen.
Dies ist bereits sehr ausführlich in der Vorlesung behandelt worden.
Dazu nehmen wir uns zunächst noch einmal die Basisaufgabe für einen Vektor vor (Givens p70 und Householder p81).
Dann lösen wir ein Gleichungssystem (hierfür ist das Aufstellen von Q nicht nötig.
Danach bilden wir die Q-R-Zerlegung einer nicht quadratischen Matrix und berechnen Q (ausnahmsweise) mit.
Abschließend behandeln wir noch einige Eigenschaften orthogonaler Matrizen.
